德索工防師指出:CANopen是一種是用在控制網(wǎng)絡(luò)的中的高層通訊協(xié)定,其實(shí)現(xiàn)了OSI模型中網(wǎng)絡(luò)層以上的協(xié)定,在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用較為廣泛,其常見的結(jié)構(gòu)包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定,通常被稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。
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